Según información de Emergencias 112 Comunidad de Madrid, el accidente ha ocurrido sobre las dos de la tarde en el kilómetro 20 de la citada autovía en dirección a Toledo.
Por causas que se investigan, el camión se ha salido de la vía y ha quedado volcado sobre la mediana, ocupando carriles en ambos sentidos.
Como consecuencia del siniestro, un motorista que circulaba en dirección a Madrid ha caído de su vehículo, aunque no ha llegado a impactar contra el camión.
El camionero, un hombre de 49 años, ha sufrido contusiones leves y ha sido trasladado por lo sanitarios del Summa 112 al hospital de Parla.
El motorista, de 44 años, ha sufrido una deformación en una muñeca, por lo que ha sido estabilizado y conducido al hospital de Getafe.
La Agrupación de Tráfico de la Guardia Civil ha abierto una investigación para esclarecer las circunstancias en las que se ha producido el accidente.